En el panorama tecnológico actual, en rápida evolución, la integración de sistemas complejos y tecnologías de vanguardia es crucial para el avance de diversas industrias. Uno de los campos que más se beneficia de esta integración es el diseño de sistemas robóticos, especialmente en el contexto de los vehículos de exploración submarina. En este artículo, exploramos un enfoque innovador que combina las metodologías de la Ingeniería de Sistemas (SE) con las tecnologías de la Industria 4.0 (I4.0) para conceptualizar y diseñar sistemas robóticos, centrándonos específicamente en los vehículos de exploración submarina.